„Der Yogi beherrscht seinen Körper durch Asanas und macht ihn zu einem geeigneten Gefäß für den Geist.“
— (B.K.S. Iyengar, Licht auf Yoga)
Yoga nach B.K.S. Iyengar betont die Entwicklung von Vitalität, Ausdauer und korrekter Körperausrichtung im Zusammenspiel mit Flexibilität und Ausgeglichenheit. Durch Verwendung von Hilfsmitteln wie Gurten, Klötzen, Wandseilen wird auf die individuellen Bedürfnisse der Übenden eingegangen.
Über bewusste Schulung von Achtsamkeit wird daran erinnert, dass trotz großer Herausforderung und anfänglicher Anstrengung das Ziel die „Mühelosigkeit in der Haltung“ ist.